Піньєл розташований на північному сході Португалії, в центрі округу Гуарда.
Піньєл межує на півночі з муніципалітетом, на північному сході — з муніципалітетом , на сході — з муніципалітетом , на півдні — з муніципалітетом , на заході — з муніципалітетами , і.